【摘 要】
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永磁同步电机具有结构简单、特性好、体积小、质量轻、启动转矩大、功率密度大等特点，在基础工业和国民生产领域得到广泛应用，永磁同步电机驱动控制系统的深度研究具有一定市场价值。矢量控制技术的应用使得永磁同步电机能够获得与直流电机相媲美的运行效果。然而传统矢量控制中，速度调节器一般采用比例积分（PI）控制，难以满足轨道交通、电动汽车等领域高精度、高稳定性的调速要求。利用滑模变结构控制抗干扰能力强的优越性，
【基金项目】
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2020年度桂林航天工业学院校级科研基金资助项目“基于RapidECU平台开发的纯电动汽车整车控制器”（XJ20KT16）;2020年度桂林航天工业学院校级科研基金资助项目“电池组热管理液冷传热特性及效率评估”（XJ20KT14）；
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永磁同步电机具有结构简单、特性好、体积小、质量轻、启动转矩大、功率密度大等特点，在基础工业和国民生产领域得到广泛应用，永磁同步电机驱动控制系统的深度研究具有一定市场价值。矢量控制技术的应用使得永磁同步电机能够获得与直流电机相媲美的运行效果。然而传统矢量控制中，速度调节器一般采用比例积分（PI）控制，难以满足轨道交通、电动汽车等领域高精度、高稳定性的调速要求。利用滑模变结构控制抗干扰能力强的优越性，将滑模速度控制器和矢量控制技术结合，设计滑模速度控制器，并通过Lyapunov定理验证其稳定性，利用Matlab/Simulink进行仿真。研究表明，滑模速度控制器具有较好的稳态性能和动态性能，可以有效地实现永磁同步电机矢量控制。
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