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鉴于实现假肢手指类人手指运动规律在假肢手设计中的重要性，通过对假肢手指运动学进行分析，得到假肢手指关节转角与弹簧刚度的关系，并采用数据手套对人手食指自然弯曲过程中各关节转角进行采集，在此基础上。以假肢手指弯曲过程中关节转角与人手食指相近为设计目标，对假肢手指的参数进行优化，得到满足目标的弹簧刚度。最后根据虚功率原理建立假肢手指静力学模型，并将得到的数学模型与ADAMS虚拟样机的静力学仿真结果进行对比，验证了所建立的静力学模型的合理性。