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伴随着大功率晶闸管（SCR）大功率晶体管（GTR）和新型场效应晶体管（IGBT）的相继问世，变频调速技术从20世纪60年代出现至今已日趋成熟，在各电气领域普及使用。起重机械等特种机电设备也不例外，变频器也使设备的技术含量、性能得以突飞猛进，与传统的调速方式比较其效果是显而易见的。它使得起重机效率提高、运行平稳、设备寿命延长，结合PLC或微机控制，更显示无触点控制的优越性：线路简化、控制灵活、运行可靠、维护和故障监测方便。由变频器的工作原理可知，必须满足一定的安装要求才能正常工作，变频器本身也不可避免产生谐