系统H_∞范数计算:Lyapunov函数的直接优化方法

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本文研究了李雅普诺夫函数的选择对求解系统H∞范数的影响.提出了一种李雅普诺夫函数的直接优化方法.该方法通过优化黎卡提不等式中的李雅普诺夫函数,给出了H∞范数的通用解析表达式,实现了二阶系统H∞范数的精确求解.不同于需要繁琐优化过程的线性矩阵不等式方法,本文提供了一个有效的途径以直接求解系统H∞范数.
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