基于ATmega128L的CAN总线在监控通信系统中的应用

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介绍了ATmega128L嵌入式控制器和SJA1000控制器在煤矿井下变电站监控系统中通信的硬件电路设计和软件的实现,并介绍了CANBUS总线协议的特点.
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