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1 引言对称性是物体与形状的基本特征之一,在图像分析和计算机视觉等领域是一个重要的研究课题。形状的对称性描述和物体对称性特征检测在机器人识别、检验、抓取和推理中有重要应用。根据物体的对称性,可以迅速确定物体内部相对位置关系,使被遮挡或丢失的部分信息恢复出来,并且还可以获得物体在三维空间的位置、方位和姿态。物体的对称性在图像压