【摘 要】
：
针对运载火箭特点,着重研究在发射惯性坐标系下,位置、速度组合模式的GPS/SINS组合导航算法,推导了该坐标系下的惯导一阶误差传播方程,建立了该坐标系下GPS/SINS组合导航系统
【机 构】
：
三江航天设计所,哈尔滨工业大学,中国运载火箭技术研究院
论文部分内容阅读
针对运载火箭特点,着重研究在发射惯性坐标系下,位置、速度组合模式的GPS/SINS组合导航算法,推导了该坐标系下的惯导一阶误差传播方程,建立了该坐标系下GPS/SINS组合导航系统的状态方程和观测方程,并进行了相关数学仿真验证。仿真结果表明,在该坐标系中,GPS/SINS组合导航算法能较准确地给出运载火箭的位置、速度和姿态信息,提高运载火箭制导精度。
其他文献
在历届高考中,有关盖斯定律的考试较频繁,难度有所提高,考法也更加灵活,加强盖斯定律的教学也将是复习的重点。本文针对学生学习过程中的误区的特点,总结高中化学教学中的方
在各个领域中,人们对创新思维的关注程度呈递增趋势,如今教育改革中也强调要培养学生的创新思维,它既是学生发展的前 提,也是教育前进的保障。因此,在小学语文教学中要着重培
由县级电大与社区共同建立"新市民"学习支持服务基地是一项全新的尝试。本文从理论与实践两个方面,对奉化电大力邦社区"新市民"学习支持服务基地的建设与运行的有关情况展开
体育是社会文明的产物，又推动着社会文明的发展。一方面，体育是精神文明的重要组成部分；另一方面，体育又是建设精神文明的重要手段。一个国家体育事业发展的规模和水平，通常可以成
指出"大团圆"的心理是中国文学艺术中独特的审美范式。阐述四大南戏中的"大团圆"现象表现特征,即表达美好愿景和因果报应观,从而产生"好事多磨"的戏剧效果。分析产生这种现象
<正>20世纪90年代末期,我国高等职业教育进入了快速发展期。截止到2004年末,高职高专院校已达到1047所,占普通高等学校总数的60.5%,高等职业教育的在校生达到596万,约占普通
针对主从机器人的操作控制的需要,本文设计了一个基于RS-485总线的遥控机器人通讯。该系统以两片AT89S52单片机分别作为上下位机核心CPU,还包括了MAX485通讯模块和数据显示模
以CFD模拟为工具,对槽内横向流动对孔口出流的影响进行了研究。研究结果表明:孔口的流量随着槽内横向流速的增加而减少。另外,研究结果还表明液位越低、孔口直径越小,孔口出
农村全面建成小康社会和实施乡村振兴战略,重点是产业兴旺。农村电商是农村经济发展的重要平台。河南省农村电商发展虽然取得了一定的成就,但依然存在农村电商市场较小、电商
2011年的冬天对中国房地产市场而言可谓“寒意甚浓”。根据国家统计局公布的数据显示，2011年9月70个大中城市新建普通住宅价格平均环比涨幅仅为0．003％，几乎接近停涨。其中，北京、