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近日,国家标准化管理委员会发布了2项有关机器人技术的新增国家推荐标准:《GB/T38559-2020工业机器人力控制技术规范》和《GB/T38560-2020工业机器人的通用驱动模块接口》.两项标准均从2020年10月1日开始实施.rn《GB/T38559-2020工业机器人力控制技术规范》对被动柔顺机构、主动柔顺控制、力控制策略、自适应力控制、基于末端力/力矩传感器的力控制技术等术语定义进行了明确的界定,并按照力控制策略、传感方式对机器人力控制进行分类,详细介绍了动态力控制技术、恒力控制技术、零力控制技术、碰撞保护技术4种力控制应用技术及其应用条件;标准还给出了力控制应用的设计方法,包括设计原则、设计步骤等.该标准由沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所等单位起草.