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卷筒式冲击反循环钻机自动钻进的模糊控制
卷筒式冲击反循环钻机自动钻进的模糊控制
来源 :探矿工程(岩土钻掘工程) | 被引量 : 0次 | 上传用户:w7324535
【摘 要】
:
根据钻头下落的主要受力分析,给出了适用于模糊控制的下降时间估计模型.采用模糊控制方法控制卷筒式冲击反循环钻机自动钻进,可以迅速地跟踪破碎层变化引起的钻速变化.
【作 者】
:
双凯
钱步仁
喻重山
【机 构】
:
石油大学
【出 处】
:
探矿工程(岩土钻掘工程)
【发表日期】
:
2002年1期
【关键词】
:
冲击钻进
模糊控制
数字信号处理
80C196单片机
卷筒式冲击反循环钻机
percussive drilling fuzzy control digital
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根据钻头下落的主要受力分析,给出了适用于模糊控制的下降时间估计模型.采用模糊控制方法控制卷筒式冲击反循环钻机自动钻进,可以迅速地跟踪破碎层变化引起的钻速变化.
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