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针对当前教学培养模式下大地测量学与测量工程专业研究生对所学专业知识缺乏综合运用能力的问题,为实现专业培养目标,进一步提高学生独立思考、自身创新的能力,论文基于"惯导和组合导航原理与应用"课程具备的多学科知识点交叉融合的特性,通过探索多学科知识点的联系以及各类知识所能解决的问题,主要从课程的理论框架与特点、教学中存在的问题以及多学科交叉式教学方面进行分析与改革实践,获得了较好的教学反馈,对测绘类专业的导航学课程教学具有指导意义。