【摘 要】
:
为取得满意的控制效果,通常采用较为复杂的控制策略以克服超声波电机的非线性及时变特性,但随之带来了系统复杂度的提高与性价比的降低。迭代学习控制策略的算法复杂度相对较
【基金项目】
:
国家自然科学基金(U1304501)
论文部分内容阅读
为取得满意的控制效果,通常采用较为复杂的控制策略以克服超声波电机的非线性及时变特性,但随之带来了系统复杂度的提高与性价比的降低。迭代学习控制策略的算法复杂度相对较低,且能有效跟踪重复运行轨迹。本文设计超声波电机转速、位置双闭环控制系统,转速内环采用变参数PID控制器。基于改进的双层最优迭代学习控制策略,设计了超声波电机位置闭环控制器。应用表明,所提超声波电机迭代学习控制策略有效,且控制性能优于传统的PD型迭代学习策略。
其他文献
文化是一个社会持续、和谐发展取之不尽、用之不竭的动力。5年来,乳山市大力发展和弘扬母爱文化,使得母爱文化日渐成长为城市的生命线、经济的增长线,引领着乳山驰骋在蓝色经
从2005年开展的第五次大学生体质健康调研结呆和来自国内各高等院校的资料显示表明,大学生体质、心理健康方面存在一些令人担忧的突出问题。大学生肺活量水平、体能素质持续下
记录方式和记录载体随着社会的发展和先进生产工具的使用而发展变化,计算机的使用使档案数字化变成了可能.由于数字档案的诸多优点,它将逐步取代其它种类的档案.但是,数字档
介绍在广州供电局实施的能量管理系统(EMS)与继电保护信息系统统一数据平台方案,以便基于此平台实现继电保护信息系统免维护。该平台实现了数据模型规范化,采用了双服务器、双网
电力企业内部控制制度是社会经济发展到一定阶段的产物,是企业管理的重要手段。在资讯产业已经发达的当今社会,不断完善电力企业内部控制制度,对于防范舞弊,减少损失,提高资
中国古代雕刻艺术是历史文化积累的产物,是中华传统文化的标志和象征.雕刻述说着民族发展的历史,凝聚着民族的精神和传统,代表着不同历史时期的精神风貌,反映着自古至今人们
目的探索黄芪桂枝五物汤加减联合针灸对急性缺血性脑卒中后遗症期患者相关指标的影响。方法100例急性缺血性脑卒中后遗症期患者为试验对象,采用数据库随机分组式分为两组,每
目的探讨丁苯酞对Binswanger病患者脑血管反应性及认知功能的影响。方法将60例Binsw anger病患者随机分为治疗组和对照组,每组30例,对照组给予长春西汀注射液静滴,治疗组在此
近年来,机器人教育作为创新教育的一种新形式,在全国有了较大的发展。智能搬运机器人是一种被广泛研究的机器人,主要实现对多个目标物体的搬运。本文对教育机器人智能搬运进
通过对大埋深巨厚煤层综放开采条件下多起异常涌突水事故的研究,发现了一种新的矿井涌突水致灾类型,即煤层顶板覆岩离层积水涌突灾害,并提出相应的水害预测预报系统和防治技术体