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本文采用轨迹规划算法,以时间作为主要目标参数,根据不同车辆的变道环境和条件,进行变道轨迹计算。通过多项式算法生成适用于复杂道路的变道轨迹,并通过对单一参数的求取简化了计算数据。最后利用仿真计算实验进行验证,实验表明,该算法在复杂道路上具有一定的有效性和正确性,存在一定的优势。
面向多项式的智能车变道轨迹规划方法
【摘 要】
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本文采用轨迹规划算法,以时间作为主要目标参数,根据不同车辆的变道环境和条件,进行变道轨迹计算。通过多项式算法生成适用于复杂道路的变道轨迹,并通过对单一参数的求取简化
【机 构】
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江西科技学院,江西现代职业技术学院
【出 处】
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现代信息科技
【发表日期】
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2019年17期
【基金项目】
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江西省教育厅科学技术研究项目青年项目(项目编号:GJJ180985);江西科技学院汽车服务工程及产业升级协同中心开放基金项目(项目编号:18XTKFYB02);江西科技学院校级课题(项目编号:16ZRYB12);江西现代职业技术学院校级课题(项目编号:JXXD-2018-34)
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