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美军反恐战场上的噩梦，可击穿最新型主战坦克
苏／俄单兵火箭筒家族型谱
苏／俄单兵火箭筒起源于战火纷E的第二次世界大战，经过近70年的不断发展共研制出13种型号。其研制的各型单兵火箭筒，不仅大量装务苏军和现在的俄年，还曾大量出口到世界各大洲的许多国家，成为除AK系列步枪外苏／俄制造的出镜牢最高的武器。
仿制德国“铁拳”的RPG-1
RPG-I型30毫米火箭筒是苏联研制的第一种实用单兵火箭筒。该火箭筒研制之前，红军步兵传统的单兵反坦克武器主要是反坦克枪。二战中，随着德国坦克制造技术的发展，德军坦克的装甲防护能力大幅度提升，IV型和“豹”式坦克逐渐成为作战主力。苏联反坦克枪对德军新型坦克基本够不成威胁。为反坦克问题深感头疼的苏联人在见识到德国100式44毫米火箭筒的威力后，1945年在德国“铁拳”-l火箭筒的基础上研制出RPG-1型火箭筒。
该型火箭筒弹筒口径为30毫米、长1000毫米，火箭弹长425毫米、最大直径70毫米。火箭筒带弹3.6公斤，火箭弹初速40米／秒，有效射程约75米，破甲厚150毫米。RPG-1筒身细长，发射部件的设计尚没有完全摆脱过去反坦克枪的特点。瞄准具为一个向上伸出的带照门钢条表尺式简易机械瞄准具，这也成为辨别该型火箭筒的主要特征。
RPG-1型火箭筒1945年装备部队后—直生产到1948年。目前该型火箭筒已全部退役，只有在博物馆中才能见到它的身影。冷战时期装备东方阵营
RPG-2上世纪40年代末、50年代初苏联在RPG-1的基础上又研制出RPG-2型40毫米火箭筒。相比RPG-1，苏联工程师做出了大幅度技术改进，显著提到了RPG-2型火箭筒的战斗力。它的破甲能力更强，打得更准，使用也更方便。
该型火箭筒长950毫米，火箭弹长670毫米、最大直径80毫米。火箭筒带弹共重4.7公斤，火箭弹初速84米／秒，有效射程约150米，破甲厚200毫米，在近距离可有效摧毁当时西方几乎所有装甲目标。RPG-2的管身较之RPG-I更粗更短，发射机构设计也完全摆脱了反坦克枪风格，RPG-2虽然仍采用钢条表尺式的简易机械瞄准具，但瞄准具长度明显缩短。
RPG-2型火箭筒1947年开始研制，50年代初期开始大量装备苏军部队，直到60年代都是红军班用制式反坦克武器，并曾大量出口到华约国家和我国。该火箭筒在苏联生产到60年代初。我国曾在1956年仿制成功RPG-2型火箭筒，并命名为1956式40火箭筒，并且大量装备部队。当时我国基层步兵的编制和苏军基本相同，每个步兵连都有40火箭筒班。这个型号的火箭筒参加了我国的援越抗美和1962年的中印边境冲突。目前，苏联及中国等国仿制的RPG-2型火箭筒仍在一些第三世界国家的现役部队和民兵中服役。最近上镜率很高的索马里海盗手中也能经常看到这种服役了近一个甲子的老式火箭筒。
RPG-7随着西方主战坦克装甲性能的不断提高，苏军感到其大量装备的RPG-2火箭筒的威力已经不足，在实战中表现出射程近、后喷火焰大、只能右肩射击等缺点。因此，在上世纪50年代末，苏联又研制出RPG-7型40毫米火箭筒。这是一种在RPG-2基础上改进发展而来的新型反坦克武器。经过精心的设计和严格、复杂的试制，苏联枪械设计师们最终研制出筒壁薄、重量小、威力大、射程远、后喷火焰小、结构坚固耐用、左右肩均可射击的成熟产品，并使其成为苏联枪械史上除AK-47自动步枪之后的又一经典之作。
RPG-7于1961年开始批量生产，到1966年为止全部取代了RPG-2，成为红军步兵班的制式反坦克武器。除装备苏军外，还大量装备华约国家以及阿拉伯、非洲国家军队。该型火箭筒长950毫米，可发射73-105毫米的PG-TVL、PG-7VR、TBG-7V等多型火箭弹，其中最具威力的是俄罗斯90年代初新研制的PG-7VR火箭弹，弹径105毫米，弹重约4-5公斤，有效射程300米，破甲能力超过400毫米。
保加利亚、埃及、伊朗、伊拉克、巴基斯坦等国都曾被特许生产RPG-7型火箭筒。我国则是在1969年在RPG-7基础上制造出了1969式40毫米火箭筒，和RPG-7的性能非常接近。目前，各国生产的RPG-7型火箭筒仍大量在全世界服役。中东、阿富汗等地拘反美武装更是青睐这种操作简单、威力较大又便于携带的反坦克利器，使其成为了近几十年各大媒体上镜率最高的武器之一。
与RPG-2等早期火箭筒相比，RPG-7采用合金材料制成，发射筒总重更轻，易于步兵携带。该火箭筒可以安装光学测距／瞄准镜测定目标距离，以修正目标速度和风偏。RPG-7在发射筒后部的尾喷管上安装有一个喇叭口式导气装置，以减小发火箭弹时喷出的高温高压尾流对射手的影响。同时，这也是辨别RPG-7的最明显特征。
1968年为方便空降兵使用火箭筒，苏联还在RPG-7基础上研制出一种携带更为方便的RPG-7D折叠式火箭筒。该型火箭筒性能更加优异，只不过其由于产量不大且只装备过苏军空降兵部队，所以较少为人所知。
SPG--9 SPG-9式73毫米火箭筒是苏联于上世纪60年代末在RPG-7及配套弹药基础上改进设计的，其口径更大，反装甲能力更强。该火箭筒于1969年开始装备苏军摩托化步兵营反坦克排，每排装备两具，目的是与当时苏军最新服役的AT-3反坦克导弹高低搭配，一起构成营、团两级反坦克火力配系，并取代老式的B-10、B-11无后座力炮和M-43式37毫米反坦克炮。在SPG-9大量装备基层摩托化部队后，苏联又在其基础上研制出SPG-9D式火箭筒，主要装备空降部队。SPG-9在冷战时期还曾大量装备苏联的盟友及华约国家的军队。该火箭筒由于口径大、管身长，并经常安装有较笨重的三脚架来提高命中精度，所以从外形上看更像一门中、小口径无后座力炮，从而比较好识别。
RPG-16 RPG-16型58.3毫米火箭筒是苏联在上世纪70年代后期研制的轻型反装甲武器。其研制目的是为了更新步兵，尤其是海军陆战队的反装甲手段。该火箭筒是在RPG-7基础上改进而成的。由于发射筒和火箭弹的口径都有所增大，使得RPG-16的破甲威力和有效射程都明显高于RPG-7。
RPG-16通常配有微光瞄准镜和红外夜视瞄准具，以便在星光或其他微光条件下使用。火箭筒长1100毫米，重10.3公斤，可发射最大直径85毫米的多种专配破甲弹，直射距离超过500米，有效射程近800米，破甲能力约375毫米。RPG-16一开始也主要装备苏军空降部队，生产量不大，也没有出口到东欧以外国家。其曾在80年代阿富汗战争中得到过实战检验，在士兵中有不错口碑。目前，该火箭筒在一些独联体军队及阿富汗各种武装力量中仍有配备。RPG-16乍看上去和RPG-7非常相似，要将两者分 辨开来，要注意三点：一是RPG-16的个头明显要比RPG-7大一圈；二是在RPG-16的扳机前方有一块木制手托，这是RPG-7所没有的(RPG-7的把手在扳机后面)；三是由于RPG-16重量较大，为稳定射击，通常在发射筒前方都安装有可折叠的合金制两脚架。
一次性使用的RPG
RPG-18进入上世纪70年代，反坦克火箭筒的地位已经逐步让位给各项性能都强得多的反坦克导弹。对于正规军来说，火箭筒更多时候只是步兵自卫武器。像RPG-7这类需要两人操纵的武器，不但占用步兵排编制，而且无法对现代坦克造成大的威胁，只能对付轻装甲目标，所以自然逐步由一次性使用的单兵火箭筒取代。如美国在1964年研制出可由单兵携带，仅重2公斤多的M-72火箭筒。美军每个士兵都可以额外携带一个，人人都具备对轻型装甲目标的自卫能力。
与此同时，苏联火箭筒设计师也把目光转向了轻型一次性使用单兵火箭筒，并在70年代末研制出RPG-18火箭筒。这是一种不占编制的一次性使用反坦克武器，用于攻击装甲车辆、军事器材和野战工事等目标。该火箭筒内装一枚最大弹径64毫米的破甲弹，火箭筒携行状态长705毫米，战斗状态长1050毫米，总重约2.7公斤，有效射程200米，破甲厚375毫米，瞄准装置为机械式瞄准具。其识别特点是筒后部在发射准备时可以向后抽出一定距离。
该火箭筒于70年代末开始装备苏联摩托化步兵、空降部队和其他华约国家部队，并用于阿富汗战场。苏联和后来的俄罗斯一直生产到1993年，共生产了超过150万具之多。目前仍有大量该型火箭筒在独联体军队和一部分原华约国家军中服役。
RPG-22 1980年，为了对抗北约新装备的第三代主战坦克，苏联在RPG-18基础上又研制定型了RPG-22式72毫米一次性火箭筒。该火箭筒在携行状态下长766毫米，战斗状态长853毫米，总重约2.85公斤。筒内装一枚长615毫米，最大弹径72毫米的破甲弹，对运动目标有效射程为150米，对固定目标有效射程为250米，破甲厚400毫米，瞄准装置为机械式瞄准具。
RPG-22在苏联和俄罗斯一直生产到1993年，并于80年代中期大量装备苏军摩托化部队，同时也少量装备到苏联空降兵和特种部队。目前，这型火箭筒在包括俄罗斯在内的一些独联体国家陆军中仍有服役。
RPG-26 RPG-26式72，5毫米火箭筒是目前国际军火市场上最为典型的单兵便携式反装甲火箭筒。该火箭筒于1986年正式装备苏联陆军。它是RPG家族继RPG-7后的又一经典，主要用于摧毁轻型装甲车辆及野战工事等。RPG-26采用单筒结构，发射筒兼作包装筒，一次性使用，并配有简易折叠式机械瞄准具或放大率2.5倍的光学瞄准镜，发射时扣住拉环，拔出保险销，竖起后瞄准器Ⅱ形板，则击发杆簧处于压缩状态，这时按压扳机即可射击。它从携行状态到战斗状态的转换时间只需6秒钟。
RPG-26长770毫米，重2.9公斤。所使用的破甲火箭弹长640毫米、弹重1.8公斤，其战斗部采用空心装药结构，由铝合金弹体、风帽、主副药柱和铜药型罩等组成。虽然RPG-26使用的空心破甲火箭弹重量不大，但是垂直破甲能力却可以达到500毫米的惊人水平，弹体轴线与装甲板法线呈60度时，破甲厚度也超过250毫米，对主战坦克具有相当威胁，对钢筋混凝土可穿深1000毫米，对土木掩体可穿深2400毫米。发射筒由平纹玻璃纤维布浸涂树酯卷制而成，两端和中部有铝制加强圈，上面装有折叠式机械瞄准具和发射、击发机构，右侧有背带环和背带组件。
由于RPC-26具有携带方便、操作简单、杀伤力强等特点，受到国际武器市场的欢迎而销售到包括东欧、中东地区在内的世界各地。
RPG-27鉴于RPG-26越来越难以胜任世纪末的反装甲重任。苏联玄武岩兵工厂在RPG-26基础上又研制出RPG-27式105毫米火箭筒，可发射装有串联式战斗部的105毫米破甲弹。上世纪90年代后，由于新生产的RPG-27配装的破甲弹使用新型PG-29V串联战斗部，因此其在引爆爆炸式反应装甲后破甲厚度还可达750毫米。
近年来，RPG-26和RPG-27已成为全球最畅销的轻型反坦克火箭筒。据俄罗斯自己统计，2006年两者在国际市场上的销售量占到了单兵火箭筒总销量的55％及销售额的31.6％，而落后的RPG-7只占总销量的不到10％。同时，军火专家们认为RPG-26和RPG-27畅销全球的情况至少还将持续到2015年。
同RPG-26相比，口径更大的RPG-27明显更加粗短。另外，RPG-27t常常带有光学瞄准具，发射筒后部采用可扩张型尾喷管，这些都是识别RPG-27N箭筒的重要特征。击穿1000毫米装甲的俄制RPG
RPG-28 RPG-28式125毫米火箭筒第一次公开亮相是在2007年2月的阿布扎比国际防务展上。该型火箭筒仍由玄武岩科学生产联合体研制。RPG-28长1.2米，重约13公斤，其所配备的火箭弹是目前所有俄制火箭筒使用的最大口径火箭弹，口径达到了125毫米。从外形上来看，RPG-28更像是放大了一号的RPG-27，结构和外型设计都与RPG-27／L乎无异。
该火箭筒在对付挂有反应装甲的主战坦克等目标时，可发射配装串联战斗部的125毫米高爆反坦克火箭弹，其在引爆反应装甲后的穿甲厚度竟能超过900毫米。在对付战场工事时，其也可以射穿近3米厚的砖石结构层，或是2.4米厚的钢筋混凝土。RPG-28有效瞄准射距为180米，最大射距约300米。
据悉在2007年前后，俄罗斯陆军已开始少量装备这种大口径火箭筒。另外，饿罗斯巴扎特公司目前也在大力将这种火箭筒推向国际市场。
RPG 29 RPG-29可以看作是RPG-22的继承者，两者的外形都比较细长，只不过RPG-29的口径更大。RPG-29式105毫米火箭筒于1992年开始生产，1993年正式装备俄罗斯陆军。而俄军研制和装备这种火箭筒的主要目的，就是为了对付安装有反应装甲的西方改进型第三代主战坦克，并用一种制式火箭筒取代同时装备的RPG-7、SPG-9、RPG-18、RPG-22等各型老式单兵火箭筒。RPG-29发射筒重11，5公斤，其战斗状态长1850毫米(携行时火箭筒可以拆卸成两部分，因此携行状态仅长1000毫米)，有效射程500米。
该火箭筒发射装有串联式战斗部的空心装药破甲弹，在正常情况下，该弹在引爆爆炸式反应装甲后破甲厚度可达650毫米，而最新的改进战斗部可以在穿透反应装甲后再射穿750毫米装甲、1500毫米混凝土或3700毫米土木建筑。有射击试验称，RPG-29对安装有“乔巴母”(装备英国“挑战者”系列主战坦克)复合装甲或 反应装甲保护的坦克破坏效果更明显。
RPG-29在上世纪90年代中后期曾出售到中东的叙利亚，还曾在伊拉克萨达姆的国民卫队中出现。而这种火箭筒已被证实是美国包括M1系列主战坦克在内的装甲车辆在伊拉克面临的最严重威胁之一。目前，俄罗斯正在研制比RPG-29更好的改进型，其火箭弹战斗部直径125毫米，且具有3个战斗部，前端小战斗部用干清除反应装甲或启动“乔巴母”装甲的剪切机制，后2个战斗部用于攻击主装甲。据称，最新型RPG-29火箭弹能够在击穿反应装甲后再射穿1000毫米厚的装甲。如-果真是那样，即使是当今最先进坦克的正面装甲，也很难抵御该火箭筒的攻击。
RPG-30 2008年12月，玄武岩科学生产联合体宣布研制成功了一种新型RPG-30式火箭筒。该火箭筒于2007年开始论证试验，使用“子母弹”攻击模式，在“子弹”击中坦克并引爆反应装甲模块后，“母弹”再击中失去反应装甲防护后裸露出的坦克主装甲。玄武岩的技术人员经过打靶试验得出的数据分析认为，RPG-30理论上足以在近距离摧毁披挂有反应装甲的M1A2SEP、“挑战者”-2等西方最新式坦克。
RPG-30重10.3公斤，分为上下两部分：上层部分是一个大口径发射筒，它可发射配装有串联战斗部的PG-30式105毫米空心装药反坦克火箭弹。该火箭弹有两个串装式战斗部，总体破甲能力可击穿厚度超过600毫米的轧制均质装甲、厚度超过1500毫米的钢筋混凝土以及厚度超过2000毫米的砖块；下层部分是一个小口径发射器，它可发射用以对付反应式装甲及主动防护系统的引爆／诱饵弹。
当使用RPG-30的射手在扣动扳机后，装在下部发射器中的引爆／诱饵弹先于装在上部的火箭弹0.2秒发射，先击中反应装甲模块并将其引爆。紧接着，随后杀到的PG-30式105毫米火箭弹命中裸露的坦克主装甲，两级串联式战斗部爆炸后喷射出高温高压的金属喷流进而击穿主装甲，杀伤内部坦克乘员。
目前，玄武岩科学生产联合体针对RPG-30的测试项目已经完成，正在等待装备俄罗斯陆军。同时，有媒体称俄罗斯将在不久的将来批准出口这种新型火箭简。预计到那时RPG-30反坦克火箭筒将会替代目前的RPG-27、RPG-29，成为俄罗斯轻武器出口新的亮点。
RPG-32在2009年2月下旬召开的第九届阿布扎比国际防务展上，玄武岩科学生产联合体展示了一种其与约旦阿卜杜拉二世设计与研究局共同研制的RPG-32型反坦克火箭筒(约旦称之为“哈希姆”火箭筒)。该火箭筒是俄罗斯为了适应中东市场的内在需求，在其传统的RPG-26、RPG-27基础上新研发的单兵反装甲利器。RPG-32在保留传统俄罗斯火箭筒威力大、结构简单特点的同时，还吸取了欧美同类武器的许多先进设计理念，以适应中东客户的特殊需求。
RPG 32系统全长1.2米，重10公斤，其中火箭弹重7公斤，发射筒加可拆卸式瞄准镜仅有3公斤。由于RPG-32大量采用了非金属材料和一次成型工艺，发射筒中有80％以上的零件为塑料件，简体使用玻璃纤维布浸涂环氧树酯卷制成型，外部零件用ABS等塑料注塑模压成型，仅采用了少量金属件，因此发射筒(含瞄准镜)重量只占整个系统(包含火箭弹)的30％，发射系统与火箭弹的质量比是目前世界同类武器中最小的。另外，RPG-32火箭筒虽属一次性火箭筒，但发射筒与当年德国的“铁拳”一样，可以回收重复使用，据称可重复使用次数达500次。尽管战时士兵多半会弃空筒，但这个功能可以大大降低训练费用，在和平时期还是很实用的。
RPG-32还有一个显著特点，那就是它可以发射不同口径的火箭弹。其同时配有105毫米大口径火箭弹和72毫米中口径火箭弹。这种设计的理念是，战场上未必所有的目标都是重防护目标。总体来说，RPG-32火箭筒的市场定位很明确，非常适于文化程度不高和训练程度差的射手使用。
苏／俄单兵火箭筒家族型谱
苏／俄单兵火箭筒起源于战火纷E的第二次世界大战，经过近70年的不断发展共研制出13种型号。其研制的各型单兵火箭筒，不仅大量装务苏军和现在的俄年，还曾大量出口到世界各大洲的许多国家，成为除AK系列步枪外苏／俄制造的出镜牢最高的武器。
仿制德国“铁拳”的RPG-1
RPG-I型30毫米火箭筒是苏联研制的第一种实用单兵火箭筒。该火箭筒研制之前，红军步兵传统的单兵反坦克武器主要是反坦克枪。二战中，随着德国坦克制造技术的发展，德军坦克的装甲防护能力大幅度提升，IV型和“豹”式坦克逐渐成为作战主力。苏联反坦克枪对德军新型坦克基本够不成威胁。为反坦克问题深感头疼的苏联人在见识到德国100式44毫米火箭筒的威力后，1945年在德国“铁拳”-l火箭筒的基础上研制出RPG-1型火箭筒。
该型火箭筒弹筒口径为30毫米、长1000毫米，火箭弹长425毫米、最大直径70毫米。火箭筒带弹3.6公斤，火箭弹初速40米／秒，有效射程约75米，破甲厚150毫米。RPG-1筒身细长，发射部件的设计尚没有完全摆脱过去反坦克枪的特点。瞄准具为一个向上伸出的带照门钢条表尺式简易机械瞄准具，这也成为辨别该型火箭筒的主要特征。
RPG-1型火箭筒1945年装备部队后—直生产到1948年。目前该型火箭筒已全部退役，只有在博物馆中才能见到它的身影。冷战时期装备东方阵营
RPG-2上世纪40年代末、50年代初苏联在RPG-1的基础上又研制出RPG-2型40毫米火箭筒。相比RPG-1，苏联工程师做出了大幅度技术改进，显著提到了RPG-2型火箭筒的战斗力。它的破甲能力更强，打得更准，使用也更方便。
该型火箭筒长950毫米，火箭弹长670毫米、最大直径80毫米。火箭筒带弹共重4.7公斤，火箭弹初速84米／秒，有效射程约150米，破甲厚200毫米，在近距离可有效摧毁当时西方几乎所有装甲目标。RPG-2的管身较之RPG-I更粗更短，发射机构设计也完全摆脱了反坦克枪风格，RPG-2虽然仍采用钢条表尺式的简易机械瞄准具，但瞄准具长度明显缩短。
RPG-2型火箭筒1947年开始研制，50年代初期开始大量装备苏军部队，直到60年代都是红军班用制式反坦克武器，并曾大量出口到华约国家和我国。该火箭筒在苏联生产到60年代初。我国曾在1956年仿制成功RPG-2型火箭筒，并命名为1956式40火箭筒，并且大量装备部队。当时我国基层步兵的编制和苏军基本相同，每个步兵连都有40火箭筒班。这个型号的火箭筒参加了我国的援越抗美和1962年的中印边境冲突。目前，苏联及中国等国仿制的RPG-2型火箭筒仍在一些第三世界国家的现役部队和民兵中服役。最近上镜率很高的索马里海盗手中也能经常看到这种服役了近一个甲子的老式火箭筒。
RPG-7随着西方主战坦克装甲性能的不断提高，苏军感到其大量装备的RPG-2火箭筒的威力已经不足，在实战中表现出射程近、后喷火焰大、只能右肩射击等缺点。因此，在上世纪50年代末，苏联又研制出RPG-7型40毫米火箭筒。这是一种在RPG-2基础上改进发展而来的新型反坦克武器。经过精心的设计和严格、复杂的试制，苏联枪械设计师们最终研制出筒壁薄、重量小、威力大、射程远、后喷火焰小、结构坚固耐用、左右肩均可射击的成熟产品，并使其成为苏联枪械史上除AK-47自动步枪之后的又一经典之作。
RPG-7于1961年开始批量生产，到1966年为止全部取代了RPG-2，成为红军步兵班的制式反坦克武器。除装备苏军外，还大量装备华约国家以及阿拉伯、非洲国家军队。该型火箭筒长950毫米，可发射73-105毫米的PG-TVL、PG-7VR、TBG-7V等多型火箭弹，其中最具威力的是俄罗斯90年代初新研制的PG-7VR火箭弹，弹径105毫米，弹重约4-5公斤，有效射程300米，破甲能力超过400毫米。
保加利亚、埃及、伊朗、伊拉克、巴基斯坦等国都曾被特许生产RPG-7型火箭筒。我国则是在1969年在RPG-7基础上制造出了1969式40毫米火箭筒，和RPG-7的性能非常接近。目前，各国生产的RPG-7型火箭筒仍大量在全世界服役。中东、阿富汗等地拘反美武装更是青睐这种操作简单、威力较大又便于携带的反坦克利器，使其成为了近几十年各大媒体上镜率最高的武器之一。
与RPG-2等早期火箭筒相比，RPG-7采用合金材料制成，发射筒总重更轻，易于步兵携带。该火箭筒可以安装光学测距／瞄准镜测定目标距离，以修正目标速度和风偏。RPG-7在发射筒后部的尾喷管上安装有一个喇叭口式导气装置，以减小发火箭弹时喷出的高温高压尾流对射手的影响。同时，这也是辨别RPG-7的最明显特征。
1968年为方便空降兵使用火箭筒，苏联还在RPG-7基础上研制出一种携带更为方便的RPG-7D折叠式火箭筒。该型火箭筒性能更加优异，只不过其由于产量不大且只装备过苏军空降兵部队，所以较少为人所知。
SPG--9 SPG-9式73毫米火箭筒是苏联于上世纪60年代末在RPG-7及配套弹药基础上改进设计的，其口径更大，反装甲能力更强。该火箭筒于1969年开始装备苏军摩托化步兵营反坦克排，每排装备两具，目的是与当时苏军最新服役的AT-3反坦克导弹高低搭配，一起构成营、团两级反坦克火力配系，并取代老式的B-10、B-11无后座力炮和M-43式37毫米反坦克炮。在SPG-9大量装备基层摩托化部队后，苏联又在其基础上研制出SPG-9D式火箭筒，主要装备空降部队。SPG-9在冷战时期还曾大量装备苏联的盟友及华约国家的军队。该火箭筒由于口径大、管身长，并经常安装有较笨重的三脚架来提高命中精度，所以从外形上看更像一门中、小口径无后座力炮，从而比较好识别。
RPG-16 RPG-16型58.3毫米火箭筒是苏联在上世纪70年代后期研制的轻型反装甲武器。其研制目的是为了更新步兵，尤其是海军陆战队的反装甲手段。该火箭筒是在RPG-7基础上改进而成的。由于发射筒和火箭弹的口径都有所增大，使得RPG-16的破甲威力和有效射程都明显高于RPG-7。
RPG-16通常配有微光瞄准镜和红外夜视瞄准具，以便在星光或其他微光条件下使用。火箭筒长1100毫米，重10.3公斤，可发射最大直径85毫米的多种专配破甲弹，直射距离超过500米，有效射程近800米，破甲能力约375毫米。RPG-16一开始也主要装备苏军空降部队，生产量不大，也没有出口到东欧以外国家。其曾在80年代阿富汗战争中得到过实战检验，在士兵中有不错口碑。目前，该火箭筒在一些独联体军队及阿富汗各种武装力量中仍有配备。RPG-16乍看上去和RPG-7非常相似，要将两者分 辨开来，要注意三点：一是RPG-16的个头明显要比RPG-7大一圈；二是在RPG-16的扳机前方有一块木制手托，这是RPG-7所没有的(RPG-7的把手在扳机后面)；三是由于RPG-16重量较大，为稳定射击，通常在发射筒前方都安装有可折叠的合金制两脚架。
一次性使用的RPG
RPG-18进入上世纪70年代，反坦克火箭筒的地位已经逐步让位给各项性能都强得多的反坦克导弹。对于正规军来说，火箭筒更多时候只是步兵自卫武器。像RPG-7这类需要两人操纵的武器，不但占用步兵排编制，而且无法对现代坦克造成大的威胁，只能对付轻装甲目标，所以自然逐步由一次性使用的单兵火箭筒取代。如美国在1964年研制出可由单兵携带，仅重2公斤多的M-72火箭筒。美军每个士兵都可以额外携带一个，人人都具备对轻型装甲目标的自卫能力。
与此同时，苏联火箭筒设计师也把目光转向了轻型一次性使用单兵火箭筒，并在70年代末研制出RPG-18火箭筒。这是一种不占编制的一次性使用反坦克武器，用于攻击装甲车辆、军事器材和野战工事等目标。该火箭筒内装一枚最大弹径64毫米的破甲弹，火箭筒携行状态长705毫米，战斗状态长1050毫米，总重约2.7公斤，有效射程200米，破甲厚375毫米，瞄准装置为机械式瞄准具。其识别特点是筒后部在发射准备时可以向后抽出一定距离。
该火箭筒于70年代末开始装备苏联摩托化步兵、空降部队和其他华约国家部队，并用于阿富汗战场。苏联和后来的俄罗斯一直生产到1993年，共生产了超过150万具之多。目前仍有大量该型火箭筒在独联体军队和一部分原华约国家军中服役。
RPG-22 1980年，为了对抗北约新装备的第三代主战坦克，苏联在RPG-18基础上又研制定型了RPG-22式72毫米一次性火箭筒。该火箭筒在携行状态下长766毫米，战斗状态长853毫米，总重约2.85公斤。筒内装一枚长615毫米，最大弹径72毫米的破甲弹，对运动目标有效射程为150米，对固定目标有效射程为250米，破甲厚400毫米，瞄准装置为机械式瞄准具。
RPG-22在苏联和俄罗斯一直生产到1993年，并于80年代中期大量装备苏军摩托化部队，同时也少量装备到苏联空降兵和特种部队。目前，这型火箭筒在包括俄罗斯在内的一些独联体国家陆军中仍有服役。
RPG-26 RPG-26式72，5毫米火箭筒是目前国际军火市场上最为典型的单兵便携式反装甲火箭筒。该火箭筒于1986年正式装备苏联陆军。它是RPG家族继RPG-7后的又一经典，主要用于摧毁轻型装甲车辆及野战工事等。RPG-26采用单筒结构，发射筒兼作包装筒，一次性使用，并配有简易折叠式机械瞄准具或放大率2.5倍的光学瞄准镜，发射时扣住拉环，拔出保险销，竖起后瞄准器Ⅱ形板，则击发杆簧处于压缩状态，这时按压扳机即可射击。它从携行状态到战斗状态的转换时间只需6秒钟。
RPG-26长770毫米，重2.9公斤。所使用的破甲火箭弹长640毫米、弹重1.8公斤，其战斗部采用空心装药结构，由铝合金弹体、风帽、主副药柱和铜药型罩等组成。虽然RPG-26使用的空心破甲火箭弹重量不大，但是垂直破甲能力却可以达到500毫米的惊人水平，弹体轴线与装甲板法线呈60度时，破甲厚度也超过250毫米，对主战坦克具有相当威胁，对钢筋混凝土可穿深1000毫米，对土木掩体可穿深2400毫米。发射筒由平纹玻璃纤维布浸涂树酯卷制而成，两端和中部有铝制加强圈，上面装有折叠式机械瞄准具和发射、击发机构，右侧有背带环和背带组件。
由于RPC-26具有携带方便、操作简单、杀伤力强等特点，受到国际武器市场的欢迎而销售到包括东欧、中东地区在内的世界各地。
RPG-27鉴于RPG-26越来越难以胜任世纪末的反装甲重任。苏联玄武岩兵工厂在RPG-26基础上又研制出RPG-27式105毫米火箭筒，可发射装有串联式战斗部的105毫米破甲弹。上世纪90年代后，由于新生产的RPG-27配装的破甲弹使用新型PG-29V串联战斗部，因此其在引爆爆炸式反应装甲后破甲厚度还可达750毫米。
近年来，RPG-26和RPG-27已成为全球最畅销的轻型反坦克火箭筒。据俄罗斯自己统计，2006年两者在国际市场上的销售量占到了单兵火箭筒总销量的55％及销售额的31.6％，而落后的RPG-7只占总销量的不到10％。同时，军火专家们认为RPG-26和RPG-27畅销全球的情况至少还将持续到2015年。
同RPG-26相比，口径更大的RPG-27明显更加粗短。另外，RPG-27t常常带有光学瞄准具，发射筒后部采用可扩张型尾喷管，这些都是识别RPG-27N箭筒的重要特征。击穿1000毫米装甲的俄制RPG
RPG-28 RPG-28式125毫米火箭筒第一次公开亮相是在2007年2月的阿布扎比国际防务展上。该型火箭筒仍由玄武岩科学生产联合体研制。RPG-28长1.2米，重约13公斤，其所配备的火箭弹是目前所有俄制火箭筒使用的最大口径火箭弹，口径达到了125毫米。从外形上来看，RPG-28更像是放大了一号的RPG-27，结构和外型设计都与RPG-27／L乎无异。
该火箭筒在对付挂有反应装甲的主战坦克等目标时，可发射配装串联战斗部的125毫米高爆反坦克火箭弹，其在引爆反应装甲后的穿甲厚度竟能超过900毫米。在对付战场工事时，其也可以射穿近3米厚的砖石结构层，或是2.4米厚的钢筋混凝土。RPG-28有效瞄准射距为180米，最大射距约300米。
据悉在2007年前后，俄罗斯陆军已开始少量装备这种大口径火箭筒。另外，饿罗斯巴扎特公司目前也在大力将这种火箭筒推向国际市场。
RPG 29 RPG-29可以看作是RPG-22的继承者，两者的外形都比较细长，只不过RPG-29的口径更大。RPG-29式105毫米火箭筒于1992年开始生产，1993年正式装备俄罗斯陆军。而俄军研制和装备这种火箭筒的主要目的，就是为了对付安装有反应装甲的西方改进型第三代主战坦克，并用一种制式火箭筒取代同时装备的RPG-7、SPG-9、RPG-18、RPG-22等各型老式单兵火箭筒。RPG-29发射筒重11，5公斤，其战斗状态长1850毫米(携行时火箭筒可以拆卸成两部分，因此携行状态仅长1000毫米)，有效射程500米。
该火箭筒发射装有串联式战斗部的空心装药破甲弹，在正常情况下，该弹在引爆爆炸式反应装甲后破甲厚度可达650毫米，而最新的改进战斗部可以在穿透反应装甲后再射穿750毫米装甲、1500毫米混凝土或3700毫米土木建筑。有射击试验称，RPG-29对安装有“乔巴母”(装备英国“挑战者”系列主战坦克)复合装甲或 反应装甲保护的坦克破坏效果更明显。
RPG-29在上世纪90年代中后期曾出售到中东的叙利亚，还曾在伊拉克萨达姆的国民卫队中出现。而这种火箭筒已被证实是美国包括M1系列主战坦克在内的装甲车辆在伊拉克面临的最严重威胁之一。目前，俄罗斯正在研制比RPG-29更好的改进型，其火箭弹战斗部直径125毫米，且具有3个战斗部，前端小战斗部用干清除反应装甲或启动“乔巴母”装甲的剪切机制，后2个战斗部用于攻击主装甲。据称，最新型RPG-29火箭弹能够在击穿反应装甲后再射穿1000毫米厚的装甲。如-果真是那样，即使是当今最先进坦克的正面装甲，也很难抵御该火箭筒的攻击。
RPG-30 2008年12月，玄武岩科学生产联合体宣布研制成功了一种新型RPG-30式火箭筒。该火箭筒于2007年开始论证试验，使用“子母弹”攻击模式，在“子弹”击中坦克并引爆反应装甲模块后，“母弹”再击中失去反应装甲防护后裸露出的坦克主装甲。玄武岩的技术人员经过打靶试验得出的数据分析认为，RPG-30理论上足以在近距离摧毁披挂有反应装甲的M1A2SEP、“挑战者”-2等西方最新式坦克。
RPG-30重10.3公斤，分为上下两部分：上层部分是一个大口径发射筒，它可发射配装有串联战斗部的PG-30式105毫米空心装药反坦克火箭弹。该火箭弹有两个串装式战斗部，总体破甲能力可击穿厚度超过600毫米的轧制均质装甲、厚度超过1500毫米的钢筋混凝土以及厚度超过2000毫米的砖块；下层部分是一个小口径发射器，它可发射用以对付反应式装甲及主动防护系统的引爆／诱饵弹。
当使用RPG-30的射手在扣动扳机后，装在下部发射器中的引爆／诱饵弹先于装在上部的火箭弹0.2秒发射，先击中反应装甲模块并将其引爆。紧接着，随后杀到的PG-30式105毫米火箭弹命中裸露的坦克主装甲，两级串联式战斗部爆炸后喷射出高温高压的金属喷流进而击穿主装甲，杀伤内部坦克乘员。
目前，玄武岩科学生产联合体针对RPG-30的测试项目已经完成，正在等待装备俄罗斯陆军。同时，有媒体称俄罗斯将在不久的将来批准出口这种新型火箭简。预计到那时RPG-30反坦克火箭筒将会替代目前的RPG-27、RPG-29，成为俄罗斯轻武器出口新的亮点。
RPG-32在2009年2月下旬召开的第九届阿布扎比国际防务展上，玄武岩科学生产联合体展示了一种其与约旦阿卜杜拉二世设计与研究局共同研制的RPG-32型反坦克火箭筒(约旦称之为“哈希姆”火箭筒)。该火箭筒是俄罗斯为了适应中东市场的内在需求，在其传统的RPG-26、RPG-27基础上新研发的单兵反装甲利器。RPG-32在保留传统俄罗斯火箭筒威力大、结构简单特点的同时，还吸取了欧美同类武器的许多先进设计理念，以适应中东客户的特殊需求。
RPG 32系统全长1.2米，重10公斤，其中火箭弹重7公斤，发射筒加可拆卸式瞄准镜仅有3公斤。由于RPG-32大量采用了非金属材料和一次成型工艺，发射筒中有80％以上的零件为塑料件，简体使用玻璃纤维布浸涂环氧树酯卷制成型，外部零件用ABS等塑料注塑模压成型，仅采用了少量金属件，因此发射筒(含瞄准镜)重量只占整个系统(包含火箭弹)的30％，发射系统与火箭弹的质量比是目前世界同类武器中最小的。另外，RPG-32火箭筒虽属一次性火箭筒，但发射筒与当年德国的“铁拳”一样，可以回收重复使用，据称可重复使用次数达500次。尽管战时士兵多半会弃空筒，但这个功能可以大大降低训练费用，在和平时期还是很实用的。
RPG-32还有一个显著特点，那就是它可以发射不同口径的火箭弹。其同时配有105毫米大口径火箭弹和72毫米中口径火箭弹。这种设计的理念是，战场上未必所有的目标都是重防护目标。总体来说，RPG-32火箭筒的市场定位很明确，非常适于文化程度不高和训练程度差的射手使用。