【摘 要】
：
为获取拖船在拖曳时的操纵性的变化规律。文章采用MMG船舶运动数学模型的建模思想，建立了六自由度拖船运动数学模型，采用有限差分法，建立了拖缆模型。然后，在此基础上建立将船-缆
【机 构】
：
海海事大学商船学院,集美大学航海学院,中海油服
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51109090);李尚大集美大学学科建设基金资助项目(ZC2010011)
论文部分内容阅读
为获取拖船在拖曳时的操纵性的变化规律。文章采用MMG船舶运动数学模型的建模思想，建立了六自由度拖船运动数学模型，采用有限差分法，建立了拖缆模型。然后，在此基础上建立将船-缆耦合起来以形成整个系统的运动数学模型，并分别采用龙格库塔方法对船舶运动积分求解，采用后向差分法对拖缆运动进行求解。通过对比仿真计算分析了水面拖船在拖带过程中的加速性能、旋回性能及偏转抑制性能。仿真结果表明在拖船与拖缆的相互影响下，拖船的加速性能和旋回性能有所下降而偏转抑制性能有所增强。
其他文献
“中国制造”每次同家人逛市场,我的“任务”就是到处去察看,哪些商品是“中国制造”的。每当看到商品上印有“中国制造”这四个字,一种自豪感和亲切感便油然而生。任何商场,
我们附院在学院的领导下,从1988年起,对毕业实习生进行了临床技能考试。经过这几年的试行,取得了一些成效。 1 临床技能的含义我们认为临床技能应包括: 1.1 思维能力与动手能
针对电网主接线图的自动生成与校核、发布与查询、更新与管理等问题,给出一种C/S与B/S相结合的图纸综合管理系统的设计方法,可实现调度中心电气主接线图纸完全同步更新。电网
随着教学技术在高等教育中的采用和普及,大学英语教师也被要求采用计算机辅助英语教学技术,改进英语教学。在计算机辅助英语教学环境下,大学英语教师在教学技术开发和使用中
我国海上风电2019年指导性上网电价将下调0.05元/kWh,项目竞争配置要求趋严,预计“冲刺核准”项目将受影响,但行业发展前景依然向好,近期企业微观经营动态亦有一定印证。在海
2017 年 11 月 7 日,国家发展改革委、国家能源局在《电力发展“十三五”规划》中提出“在坚持生态优先和移民妥善安置前提下,积极开发水电。坚持干流开发优先、支流保护优先
曾子曰：“士不可以不弘毅,任重而道远”。《大学》中曾提出“苟日新,日日新,又日新”.换成我们今天的说法就是“生命不息,冲锋不止”.屈原的“路漫漫其修远兮,吾将上下而求索
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
社会主义意识形态在西藏的建设至关重要,经济全球化、网络文化、市场经济意识形态、封建农奴制意识形态、宗教意识形态、地处边疆、民族政策等因素都可能对西藏人民的社会主
当前,国有企业的党建工作面临的新形势、新任务要求企业党建工作必须进一步瞄准针对性、提高实效性。所谓加强企业党建工作的针对性、实效性,就是要锁定实际工作中存在的比较