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针对基于计算机视觉导航的智能车辆摄像机安装问题,在安装高度、安装区域、安装结构及安装方位等方面进行了全面的分析,提出了一种较优的解决方案,论述了如何解耦3个方位角,仅仅利用3条平行线就能保证侧倾角和方向角为0的方法,并给出了工程上的实现方式,最后通过实验验证了该方法的可行性和正确性.
车载摄像机安装方案探讨
【摘 要】
：
针对基于计算机视觉导航的智能车辆摄像机安装问题,在安装高度、安装区域、安装结构及安装方位等方面进行了全面的分析,提出了一种较优的解决方案,论述了如何解耦3个方位角,
【机 构】
：
西安交通大学人工智能与机器人研究所
【出 处】
：
计算机工程
【发表日期】
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2004年23期
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