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降低参数灵敏度的磁浮列车鲁棒悬浮控制器设计
降低参数灵敏度的磁浮列车鲁棒悬浮控制器设计
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:byfa21
【摘 要】
:
磁浮列车的悬浮静态工作点与承载重量有关,因此对悬浮控制器的设计提出了更高的要求.以八达岭磁浮列车旅游线用的CMS-3型磁浮列车为研究对象,在分析磁浮列车悬浮控制系统的数
【作 者】
:
龙志强
郝阿明
曹承侃
【机 构】
:
国防科学技术大学
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2004年5期
【关键词】
:
磁浮列车
悬浮控制
鲁棒控制
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磁浮列车的悬浮静态工作点与承载重量有关,因此对悬浮控制器的设计提出了更高的要求.以八达岭磁浮列车旅游线用的CMS-3型磁浮列车为研究对象,在分析磁浮列车悬浮控制系统的数学模型基础上,应用降低参数灵敏度的鲁棒控制器设计法对悬浮控制器进行设计,使控制器对列车质量变化的参数灵敏度明显降低.
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