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本文根据控制系统鲁棒性与最优控制要求得出一种理想开环系统的频率特性，它同一种特定的ＰＩＤ模型特性非常吻合，这种ＰＩＤ特性不仅受ＰＩＤ模型结构所影响，而且还与对象参数及ＰＩＤ参数的相对位置有关。本文详细说明这种鲁棒ＰＩＤ原理。
鲁棒PID调节系统的参数选择
【摘 要】
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本文根据控制系统鲁棒性与最优控制要求得出一种理想开环系统的频率特性，它同一种特定的ＰＩＤ模型特性非常吻合，这种ＰＩＤ特性不仅受ＰＩＤ模型结构所影响，而且还与对象参数及ＰＩＤ参数的相对位置有关
【机 构】
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华侨大学
【出 处】
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工业仪表与自动化装置
【发表日期】
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1999年1期
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