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对比分析了当前煤矿井下主要的探测技术,支架搬运车防人员接近系统采用SDS-TW-TOA测距算法及最小二乘定位算法,该支架搬运车在大柳塔煤矿进行了全面试验。试验结果表明,该系统定位精度高、响应时间短,实现了煤矿井下支架搬运车防人员的接近探测,保障了人员安全,弥补了视频监控方式的局限性。
矿用支架搬运车防人员接近系统研究
【摘 要】
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对比分析了当前煤矿井下主要的探测技术,支架搬运车防人员接近系统采用SDS-TW-TOA测距算法及最小二乘定位算法,该支架搬运车在大柳塔煤矿进行了全面试验。试验结果表明,该系统定位精度高、响应时间短,实现了煤矿井下支架搬运车防人员的接近探测,保障了人员安全,弥补了视频监控方式的局限性。
【机 构】
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中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
【出 处】
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煤矿机电
【发表日期】
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2021年3期
【基金项目】
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山西省重点研发计划资助项目(201803D121121),中国煤炭科工集团太原研究院青年项目(M2020-QN06)。
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