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四轴飞行器是通过调节电机转速来控制运动姿态的典型欠驱动系统,为研究飞行器的姿态控制问题,对飞行控制系统进行了初步设计.硬件部分以STM32单片机为主控芯片,采用MPU6050陀
朗读在汉语教学和学习的作用不可忽视。针对当前高等职业教育汉语教学的现状，结合少数民族学生学习汉语的具体特点，阐明在汉语教学和学习中进行朗读训练的重要作用及意义，从而在
摘要：情境教学是指在教学过程中为了达到既定的教学目标，引入或创设生动具体的场景，引起学生的情感体验，营造融洽、和谐的教学氛围。本文从联系生活展现问题、运用实物演示实践、借助多媒体再现探索、扮演角色体会游戏、任务驱动创设合作等方面论述了《基础会计》课程教学中的情境布置的操作方法。 关键词：基础会计；情境教学；创设 中图分类号：G712文献标识码：A文章编号：1672-5727（2011）05-0
探讨ETSI EN 300 328 Draft V2.2.0与V2.1.1、V1.9.1中接收机阻塞测试的差异。对比分析了该标准的演进,标准对于接收机阻塞的测试要求以及测试构架的区别,并阐述了这三个版本
一、工作环境1．田间土壤状况 待开沟土壤含水率在20％-40％范围内为适宜，土壤含水率偏低时开沟效果较好，因此在播种机（见图1）下田之前要提前放干水，一般以人在田里行走时脚底没有明显下
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发票作为一种购物凭证，是消费者维护自身合法权益的重要证据。然而，有些不法经营者却故意在发票上做“手脚”，以减轻或免除其应负的法律责任。较常见的“花招”有：
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