基于PLC和机械手的铝合金封板下料码垛控制系统的研究与开发

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针对建筑铝合金标准版封板的下料码垛控制要求,开发出一套基于PLC与工业机器人的全自动下料码垛控制系统,阐述一种机器人非典型的下料码垛的设计思路.
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