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基于PLC和机械手的铝合金封板下料码垛控制系统的研究与开发
基于PLC和机械手的铝合金封板下料码垛控制系统的研究与开发
来源 :数字化用户 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gyl5667661
【摘 要】
:
针对建筑铝合金标准版封板的下料码垛控制要求,开发出一套基于PLC与工业机器人的全自动下料码垛控制系统,阐述一种机器人非典型的下料码垛的设计思路.
【作 者】
:
芮双龙
【机 构】
:
110031,沈阳智勤机器人系统工程有限公司 辽宁 沈阳
【出 处】
:
数字化用户
【发表日期】
:
2019年33期
【关键词】
:
机器人
PLC
码垛
建筑铝合金封板
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针对建筑铝合金标准版封板的下料码垛控制要求,开发出一套基于PLC与工业机器人的全自动下料码垛控制系统,阐述一种机器人非典型的下料码垛的设计思路.
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