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为线性时间不变的 homogeneousdynamic 系统建议的精确集成方法能提供接近准确答案 atintegration 的精确数字结果点。然而，当算法由于要求的反的矩阵计算被用于 non-homogeneousdynamic 系统时，困难产生。在这份报纸， structuraldynamic equalibrium 方程被变换成一种特殊形式，由 Crout 分解方法的反的矩阵计算 isreplaced 被获得没有反的矩阵计算，解决动态平衡方程，和 theprecise 集成方法。新 algorith