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针对两轮转向弯道行驶时操纵稳定性差的问题，设计了四轮转向控制系统，该系统以AT89S52作为中央处理器，主要由传感器模块、信号采集调理电路、转向电机及传动机构等组成。与两轮转向相比，4WS（Four-wheel Steering）控制系统能有效地提高低速转向时的机动性和高速转向时的操纵稳定性，便于汽车高速行驶时转急弯和变线调整，减小调头时的转弯半径。