平面复合连杆机构设计及可动性分析

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由于设计尺寸不合理,复合机构在工作过程中产生奇异导致机构失效,因此在复合机构的设计过程中可动性分析 是必要的环节,推导出曲柄滑块机构曲柄和连杆的解析式,并将曲柄滑块机构和五杆滑块机构装配,对装配后的 复合机构进行可动性分析,得到复合机构的杆长关系。为快速、准确的设计此类复合机构提供了一种新的方法。
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