【摘 要】
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在分析人体自身运动反馈控制机理的基础上,引入舒适度作为人体运动控制的性能指标函数,提出了一种基于舒适度最大化的人体运动控制算法.该算法综合考虑了运动学、动力学以及
【机 构】
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北京航空航天大学航空科学与工程学院
【基金项目】
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国家“八六三”高技术研究发展计划 (2 0 0 2AA743 0 3 2 )
论文部分内容阅读
在分析人体自身运动反馈控制机理的基础上,引入舒适度作为人体运动控制的性能指标函数,提出了一种基于舒适度最大化的人体运动控制算法.该算法综合考虑了运动学、动力学以及人体工效学等因素,避免了单纯从动力学方面求解带来的虚拟人体动画所隐含的力量冲突,提高了仿真结果的真实性和合理性.最后,用实验验证了文中算法的有效性.该算法为设计安全舒适的人体动作和作业提供了一定的参考依据.
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