无人船在水下地形测量中的应用

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在我国基础建设工作逐步开展的前提下,海洋战略发展步伐逐步加快。近年来我国对近海滩涂、海底地形测绘调查及陆地水下地形测绘、监测工作的测量要求精准性,以及时效性逐步提升,确保水下地形测量的精准性是加快水利工程建设速度的重要路径。水上测绘领域的环境条件较为艰苦,比陆地测量工作艰难很多。水上测绘工作的开展不仅充满各种困难与艰辛,同时测绘人员需要面临测绘安全问题。传统技术下的水下测量工作都是借助人工操作船只进行地形定位及地形测量,因此传统水下测量结果的精确度和测量人员的安全性相对较低。无人船在水下地形测量中的
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