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为了适应不同的运动环境,设计了一款多自由度智能踝关节假肢。假肢具有球形踝关节结构,在运动过程中能实现矢状面和冠状面的自由运动,与配套控制系统共同作用,增加使用者的运动灵活性和稳定性,减少运动过程中的能量损耗,及时调整异常步态、步行速度、步幅等,辅助下肢截肢者自由行走。
一种多自由度踝关节假肢的设计
【摘 要】
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为了适应不同的运动环境,设计了一款多自由度智能踝关节假肢。假肢具有球形踝关节结构,在运动过程中能实现矢状面和冠状面的自由运动,与配套控制系统共同作用,增加使用者的运动灵活性和稳定性,减少运动过程中的能量损耗,及时调整异常步态、步行速度、步幅等,辅助下肢截肢者自由行走。
【机 构】
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上海理工大学医疗器械与食品学院
【出 处】
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生物医学工程学进展
【发表日期】
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2021年3期
【基金项目】
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微创励志创业基金项目(182702205)。
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