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针对杂波环境下多目标跟踪形成问题，提出一种多目标跟踪方法，采用二维分配算法解决“量测-航迹”关联问题，采用广义似然函数比检验（generalize likelihood ratio test，GLRT）规则对航迹的真假作出判决，并且充分利用信号的强度信息来提高算法的可靠性和有效性。仿真分析表明，该方法能够有效地解决噪声环境下目标的航迹起始、确认、删除和维持问题，给出的递推形式可以满足实时计算的要求。