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针对轴承振动信号利用小波单奇异点检测无法克服噪声影响的不足,提出利用小波模极大值分析信号奇异性变化进而进行轴承故障检测的方法。实验中对信号的模极大分形指数、模极大分形指数熵、Lipschitz指数以及Lipschitz指数熵等奇异特征进行分析比较,实验结果表明这些特征都能有效克服噪声影响实现故障检测,但模极大曲线数最能体现故障特征且检测效果最好。最后将本方法同基于小波包能量谱特征和小波单奇异点检测的方法进行比较,实验结果表明本文中建议的方法在检测时间及检测率上都有显著提高。