论文部分内容阅读
分析了在水稻育秧穴盘联合播种过程中人工搬运软塑穴盘和钢丝网托的基本流程，提出了采用搬运机械手来辅助人工进行搬运的方法，简化了搬运过程。根据穴盘和网托的特殊外形以及实际搬运动作要求，确定搬运机械手具有4个自由度，采用气动驱动，手部为机械式托架。根据放盘时的横向和纵向定位要求，设计了专用于2BZ-300型电磁振动式水稻育秧穴盘联合播种机托架式手部结构。搬运机械手可以保证播种的顺利进行，降低工人的劳动强度。