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针对移动自组网拓扑结构不断变化的特点,提出一种基于拓扑维持时间的移动自组网拓扑控制协议。节点通过预测邻接关系维持时间进而感知邻近节点的稳定度,调整传输范围构建拓扑结构;并且根据拓扑维持时间预测拓扑的失效时刻,自适应进行拓扑维护。实验结果表明:该协议能有效地减小网络链路通断次数和重构维护次数,降低路由修复等开销,提高网络吞吐率。