切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
一种2SPS+UPR并联机构的位置与工作空间分析
一种2SPS+UPR并联机构的位置与工作空间分析
来源 :机械设计与研究 | 被引量 : 10次 | 上传用户:yichunyang
【摘 要】
:
对2SPS+UPR并联机构进行了分析研究。运用解析几何中的坐标变换理论,求得了该机构位置反解的显式表达式,利用数值仿真验证了位置反解数据;采用CAD变量几何法确定了该并联机构的工作空间边界曲面,并利用小型CAD软件对工作空间进行了三维可视化描述,从而给出工作空间一种有效的计算方法。
【作 者】
:
叶勇
【机 构】
:
重庆电子工程职业学院机电工程系,
【出 处】
:
机械设计与研究
【发表日期】
:
2011年03期
【关键词】
:
并联机构
位置反解
工作空间
CAD变量几何法
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对2SPS+UPR并联机构进行了分析研究。运用解析几何中的坐标变换理论,求得了该机构位置反解的显式表达式,利用数值仿真验证了位置反解数据;采用CAD变量几何法确定了该并联机构的工作空间边界曲面,并利用小型CAD软件对工作空间进行了三维可视化描述,从而给出工作空间一种有效的计算方法。
其他文献
1bit的多声道时尚精灵--SHARP SD-PX15数字影院套装
SHARP 的产品一向以富有创意而闻名于世,尤其近年来保持敏锐的技术创新能力,成为液晶制造、MD 等数码产品和1bit 数码功放的领跑者。SHARP 最新推出的 SD-PX15数字影院套装,
期刊
多声道
时尚
数字影院
中了铍“毒”--Micro Utopia Beryllium试听记
铍(beryllium),一种高熔点、质轻、抗腐蚀、坚硬的青灰色金属元素,用作宇宙空间结构材料,如核反应器中的减速剂和反射体。铍铜合金用于制造弹簧、电接触器和无电花工具。接触
期刊
分体投影机SIM2 HT300 LINK
意大利名牌可以讲是数不胜数,凭着意大利人那份激情,他们创造举世罕见的旷世杰作,在钢铁、造船、机械、石油、化工、军火、制革、制鞋、纺织、家具、瓷砖、首饰、酿酒、机械
期刊
显示器的分辨率和清晰度(续)--对视频图像及其显示的浅见(之六)
前面我们了解到,计算机的图像可以区分成6种不同意义的分辨率,上期已经介绍了其中的显示器分辨率、显示分辨率、图像分辨率和打印分辨率,本期我们紧接上期的话题,继续了解打
期刊
显示器
分辨率
清晰度
视频图像
精密机械运动学结构设计方法的若干新进展
精密机械运动学结构设计方法以自由度和约束的视角统一处理机械设计问题,是重要的机械设计方法之一。文中综述了运动学设计的发展背景及最新进展,主要包括精确约束的概念、基
期刊
运动学设计
旋量
精确约束
自由度(DOF)
自由度与约束拓扑
分布式环境下基于网络资源的知识获取
分析了网络资源的现状,提出“一个门户、多个网站、整合网络资源”的构想。研究了分布式资源环境下基于网络资源的设计知识获取方法及关键技术,将现代设计网站原有的注册资源
期刊
分布式资源环境
网络资源
整合
现代设计
知识获取
论坛传真
期刊
电视胸腔镜辅助小切口手术治疗肺癌的疗效分析
目的 探讨电视胸腔镜辅助小切口手术治疗肺癌的疗效.方法 100例肺癌患者,随机分为研究组和对照组,各50例.对照组患者应用传统开胸切除手术进行治疗,研究组患者应用电视胸腔镜
期刊
肺癌
电视胸腔镜辅助小切口手术
传统开胸切除手术
临床疗效
购物指南
期刊
影音名牌:音乐传真
期刊
名牌
音乐
与本文相关的学术论文