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为了提高永磁型无轴承电动机悬浮系统的稳定性和抗干扰能力，从运行原理出发，对悬浮系统提出了基于混合灵敏度的H∞鲁棒控制．通过选取适当的灵敏度和补灵敏度加权函数，设计了H∞控制器．应用该控制器实现了基于转子磁场定向控制的永磁型无轴承电机悬浮控制系统．仿真结果表明，所提出的H∞控制器具有良好的抗干扰能力和鲁棒稳定性，性能优于常规PIE）控制器．最后进行了实验研究，证明了该控制方法的有效性．