【摘 要】
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针对复杂环境下的视觉目标鲁棒跟踪问题,模拟人视觉选择注意显著区域的智能特性,提出一种在线选择目标显著子区域的跟踪方法.根据中心-周围差异和相对背景的差异提取具有区分性的子区域,通过跟踪误差分析子区域时序一致性,选择稳定的显著子区域,利用子区域局部与目标整体的空间关系估计目标位置.实验结果表明,通过动态选择显著的目标子区域,能够提高对部分遮挡和背景相似干扰影响的适应性.
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针对复杂环境下的视觉目标鲁棒跟踪问题,模拟人视觉选择注意显著区域的智能特性,提出一种在线选择目标显著子区域的跟踪方法.根据中心-周围差异和相对背景的差异提取具有区分性的子区域,通过跟踪误差分析子区域时序一致性,选择稳定的显著子区域,利用子区域局部与目标整体的空间关系估计目标位置.实验结果表明,通过动态选择显著的目标子区域,能够提高对部分遮挡和背景相似干扰影响的适应性.
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