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建立了计及机匣弹性、陀螺力矩并考虑轴承回转动力激励的悬臂双盘碰摩转子系统的动力学模型和运动微分方程，根据稳定性理论，由Jacobi矩阵特征值的性质分析了转子系统参数对转子系统解的稳定性的影响，并利用系统的阶跃响应和零极点分布图判别系统运动是否稳定。分析结果表明：轴承回转动力激励和碰摩对系统稳定性产生不利影响；两轴承刚度对稳定性影响基本相同，而两轴承的回转动力激励和两圆盘碰摩对稳定性影响明显不同；机匣连接刚度越小，机匣刚度越大，越有利于系统的稳定；轴承刚度大于临界轴承刚度时，系统存在稳定运动区域，否则系统不