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针对在工业生产和其他领域内,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。本文以三菱FX系列中型PLC为控制核心,建立了三层结构的工业自动化五自由度机械手系统。现场采集层完成各用电设备的电参数采集;中央控制层完成数据预处理、通信、控制等功能;数据呈现层完成画面呈现、管理、报警、发布等功能。系统除了可以方便地实现常规的机械手系统自动化(遥测、遥控、遥信、遥调)以外,还能代替人工在高温和危险的作业区进行作业,并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。可实现减轻工