论文部分内容阅读
以焊线机劈刀为研究对象,以劈刀运动轨迹的跟随误差和重复误差为优化目标,选取不同控制模式作为试验变量,采用正交试验设计方法进行试验,应用正交试验数据建立轨迹的运动模式与优化目标之间的响应面模型,用多目标遗传算法获得优化目标的Pareto最优解。在焊线机试验平台上验证用响应面模型以及多目标遗传算法优化引线键合混合模式轨迹规划的准确性。结果表明,引线键合中采用混合模式轨迹规划相对于单一模式可以提高轨迹运动的精度。