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针对两传感器信息融合,提出了一种在标量加权下的最优信息融合Kalman滤波器.该信息融合滤波器考虑了局部滤波误差的相关性,避免了局部滤波误差方差阵的逆矩阵的计算,也避免了加权矩阵的计算,只要求计算加权系数,便于实时应用.一个跟踪系统的仿真例子验证了其有效性.
两传感器最优信息融合Kalman滤波器及其在跟踪系统中的应用
【摘 要】
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针对两传感器信息融合,提出了一种在标量加权下的最优信息融合Kalman滤波器.该信息融合滤波器考虑了局部滤波误差的相关性,避免了局部滤波误差方差阵的逆矩阵的计算,也避免了
【机 构】
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黑龙江大学自动化系,哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
【出 处】
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宇航学报
【发表日期】
：
2003年2期
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