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线性二次型(LQR/LQT)方法闭合所有反馈回路,调节系统零极点,应用广泛.该文描述了LQR/LQT问题的一般设计过程和反馈系数算法,根据对象特性和响应要求,提出性能指标,采用时间加权的性能指标和参数选择的方法.文中给出用LQR/LQT方法设计某飞行器的横侧向控制律设计过程和仿真结果.
输出反馈在飞行控制律设计中的应用研究
【摘 要】
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线性二次型(LQR/LQT)方法闭合所有反馈回路,调节系统零极点,应用广泛.该文描述了LQR/LQT问题的一般设计过程和反馈系数算法,根据对象特性和响应要求,提出性能指标,采用时间加
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
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杭州电子科技大学学报
【发表日期】
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2005年1期
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