【摘 要】
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ADAMS仿真分析钢索类子系统时，一个需要解决的关键问题就是钢索系列物体的建模。ADAMS本身有ADAMS／Flex和AutoFlex模块提供了对于大位移运动和小位移结构变形的相互耦合问题的
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ADAMS仿真分析钢索类子系统时，一个需要解决的关键问题就是钢索系列物体的建模。ADAMS本身有ADAMS／Flex和AutoFlex模块提供了对于大位移运动和小位移结构变形的相互耦合问题的刚柔体复合系统的建模环境，但这些都是基于动力学软件和有限元分析相结合基础上的，其实时的仿真计算不是很好。计算不够简便。为此，针对这一问题在ADAMS平台上研究分析了CMD语言建模、Bushing联结建模、Polyline建模以及替代建模四种柔性体建模方法。结合不同的仿真需求阐述了这四种建模方法的优缺点，开发了一种基于A
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