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本文提出了一种利用电液负载仿真台舵机指令信号补偿多余力矩的前馈补偿方法，给出了补偿控制器的设计方法。仿真分析证明此方法可以有效克服多余力矩干扰中的各个组成分量。
一种用于电液负载仿真台的前馈补偿方法
【摘 要】
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本文提出了一种利用电液负载仿真台舵机指令信号补偿多余力矩的前馈补偿方法，给出了补偿控制器的设计方法。仿真分析证明此方法可以有效克服多余力矩干扰中的各个组成分量。
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2000年5期
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