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设计一种基于机器视觉技术的全自动智能灯检机机械系统,以实现药液中可见异物的在线检测。为了采集到准确清晰的输液杂质图像,对灯检机机械系统中检测平台的关键检测模块进行设计与分析,其主要包括压瓶机构、搓瓶机构及动力传动等关键部件。研制的全自动灯检机样机已经在某药厂的注射液生产线上运行。实验表明,该机器的识别准确率和速度均高于熟练的灯检工。