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提出一种基于广域测量系统和三级共态预估算法的可控制动电阻控制器广域协调优化方法。将多机系统中的可控制动电阻控制器分成本地控制器和协调控制器两层,采用三级共态预估算法对分散的本地控制器进行非线性协调优化,使系统获得全局最优的控制效果。所提方法计算量小,并能在本地形成闭环反馈控制,适合于在线应用。仿真结果表明所提方法可以明显提高系统的暂态稳定性,并改善系统的动态品质。