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本文在直接横摆力矩控制汽车侧向稳定性的基础上提出了一种基于滑移率的侧向稳定性控制策略。首先给出了调节和实现车轮制动力矩的液压系统模型，该模型包括制动主缸、制动器以及压力调节单元。在直接横摆力矩控制的基础上，以车轮滑移率作为输出设计了一个模糊控制器来实现对汽车侧向稳定性的控制。相对于输出制动力矩，滑移率控制能更好的实现。同时在控制策略中还计及了液压系统的特性以及调节频率。最后利用14自由度整车模型进行了典型工况下控制策略适用性的仿真分析。结果表明该控制策略能提高车辆在极限工况下行驶时的侧向稳定性，具有一定的实际应用价值。