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采用有限元数值软件对煤巷顶板常见岩石在不同应力状态下模拟钻进，发现应力状态对煤巷顶板岩石锚固孔的钻进速度影响不明显。从钻进位移和实时钻进速度两方面对煤巷顶板不同类型岩石钻进结果进行分析讨论，认为平均钻进速度可作为衡量岩石类型的一个较好指标。通过各类岩石瞬时钻进速度的分析，钻头的回弹是不同岩石力学特性的反应，可通过对回弹次数、正面积和负面积等参数对不同岩层进行识别。