【摘 要】
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针对传统非线性鲁棒自适应控制缺乏最优控制功能的不足，依据反演设计、直接反馈线性化和最优控制相关理论，提出了交流跟踪非线性鲁棒最优励磁控制方法。采用扩展卡尔曼滤波（EKF）
【机 构】
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军械工程学院车辆与电气工程系,61741部队
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针对传统非线性鲁棒自适应控制缺乏最优控制功能的不足，依据反演设计、直接反馈线性化和最优控制相关理论，提出了交流跟踪非线性鲁棒最优励磁控制方法。采用扩展卡尔曼滤波（EKF）估计和交流跟踪比较的方法，实现了用状态参数和发电机端电压的快速获取。依据估计和计算得到的状态参数，确定了励磁系统的运行点，最终实现了全运行状态的非线性鲁棒最优励磁控制。仿真结果表明：在动态条件下，EKF能够实现发电机状态的快速估计；交流跟踪基准电压信号能够快速跟踪发电机端电压的变化；非线性鲁棒最优自适应励磁控制既能实现不确定参数的自适应和
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