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诞生于2006年的RT-Thread,最初源于对当时小型RTOS现状的诸多不满。最令人印象深刻的是彼时不同RTOS混乱的命名风格——如果那个时候有一份类似Linux/Unix风格的小型RTOS,也许就没有现在的RTThread了。RT-Thread试图遵循更多Linux/Unix优雅、明快的风格——从划分清模块开始,一点一点理清模块、梳理命名——力图保持"程序的简洁"和"脉络的清晰":小到变量、函数,大到源文件。