【摘 要】
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提出了一种改进型Smith预估补偿控制新方法。在被控对象的输入端施加一阶跃输入信号 ,根据其阶跃响应估计出被控对象的数学模型 ,再根据此估计模型在线地修正Smith预估补偿器
【机 构】
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青岛科技大学信息与控制工程学院 山东青岛266042
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提出了一种改进型Smith预估补偿控制新方法。在被控对象的输入端施加一阶跃输入信号 ,根据其阶跃响应估计出被控对象的数学模型 ,再根据此估计模型在线地修正Smith预估补偿器 ,从而克服了传统的Smith预估补偿控制方法因模型误差而使控制品质变坏的缺点。
A new method of compensated Smith predictor compensation is proposed. A step input signal is applied to the input of the controlled object, the mathematical model of the controlled object is estimated according to the step response, and then the Smith predictor is modified online according to the estimation model, thereby overcoming the traditional Smith predictor Compensation control method because of the model error and the quality of control defects.
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