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为实现大型封头自动堆焊,提出了对变位器、操作机进行技术改造,组合使用并进行柔性控制的方案.建立了球形封头自动堆焊的数学模型,讨论了堆焊过程焊枪与工件的相对位置和运动关系,给出了过渡段堆焊空间曲线形成的控制原理.并进行了计算机仿真和堆焊试验,试验结果表明,封头自动堆焊方案可行,数学模型正确.
球形封头自动堆焊数学模型的建立
【摘 要】
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为实现大型封头自动堆焊,提出了对变位器、操作机进行技术改造,组合使用并进行柔性控制的方案.建立了球形封头自动堆焊的数学模型,讨论了堆焊过程焊枪与工件的相对位置和运动
【机 构】
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燕山大学机械工程学院
【出 处】
：
焊接学报
【发表日期】
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2003年3期
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