改进RetinaNet的轻量化工件检测算法研究

来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhaoyuanhappy200
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对传统目标检测模型参数量巨大,制约算法部署与模型推理实时性的问题,本文提出一种基于改进RetinaNet检测模型的轻量化实时目标检测网络。使用MobileNet-V2代替RetinaNet模型中的ResNet骨干网络,降低整体模型的参数量;设计锚框引导采样机制,基于特征金字塔输出特征层生成感兴趣区域掩码,减少背景区域冗余锚框,降低后处理过程中计算复杂度;同时,引入GFocalLossV2损失函数统计预测边框分布特征,优化预测边框质量以及提升分类准确度。本文模型在自制多类别工件数据集WP和Pasca
其他文献
丛枝菌根真菌(arbuscular mycorrhizal fungi, AMF)与宿主植物所形成的互惠共生体系是生态系统中广泛分布的共生体系代表类型之一。AMF除能够促进宿主植物生长发育外,也可以对宿主植物的繁殖过程产生多方面影响。研究宿主植物在AMF共生状态下繁殖策略的变化规律,对于深入理解植物繁殖适合度的变化具有重要理论意义。该文综述了AMF对宿主植物繁殖影响的相关研究,包括AMF的侵染对宿
期刊
现有的SLAM方案中,单目SLAM系统无法满足高精度定位。因此提出了一种基于深度估计网络的SLAM系统。此系统在ORB-SLAM的系统上,融合了Sobel边界引导和场景聚合网络(Sobel-Boundary- induced and Scene-aggregated Network, SS-Net)的系统,仅依靠单目实现精准定位。SS-Net考虑了不同区域的深度关系和边界在深度预测中的重要特征。S
期刊
利用位于季节冻土区的中国科学院那曲高寒气候环境观测研究站那曲/BJ观测点的野外观测数据,通过CLM4.5的单点模拟实验,分析评估了Luo土壤热导率参数化方案、Johansen土壤热导率参数化方案、C?té土壤热导率参数化方案和虚温参数化方案对土壤温、湿度的模拟能力,为将来选取最优的参数及参数化方案来更合理的模拟青藏高原土壤冻融过程为目的的工作提供依据。结果表明:(1)三种土壤热导率参数化方案模拟结
期刊
计算机断层扫描影像中良、恶性肺结节的准确分类对肺癌的预防和治疗至关重要。然而,由于计算机断层扫描影像中肺结节背景的复杂性,以及良、恶性肺结节判定之间存在的不确定性,使得良恶性肺结节的准确分类成为了一项极具挑战性的工作。提出了一种深度三维多尺度交叉融合卷积神经网络实现了良恶性肺结节的精确分类。使用密集连接结构自动提取肺结节多尺度特征,为了减少特征提取过程中肺结节相关信息的丢失,对多尺度特征引入了交叉
期刊
低温是限制植物生长发育与植被分布的重要环境因子,植物在长期的环境适应过程中获得了冷驯化机制。关于低温响应机制的解析,目前研究最为清楚的信号通路是模式植物拟南芥CBF/DREB1( C-repeat binding transcription factor/dehydrate responsive element binding factor)依赖型低温响应信号通路。本文围绕CBF/DREB1信号通
期刊
数据增广是提升深度学习模型性能的有效方法之一。针对多类别目标检测任务中检测性能不平衡问题,提出一种针对“短板类别”(检测性能远低于模型平均检测性能的类别)的离线数据增广方法。受Cannikins Law的启发,采用基于复制粘贴(Copy-Paste)机制的场景多样性增广方法。随机采集训练集中“短板类别”实例区域,通过相似性度量机制选取训练集中增广目标样本进行随机粘贴。为了降低随机粘贴导致的遮挡问题
期刊
本文通过对上海地电场观测数据的梳理,从自然电场观测的角度分析了上海及周边地区3次小震前上海地电场台所观测到的不同台站间地电场同步异常信号。讨论了所观测到的地电场地震前兆异常信号的可信度,以及该信号的类型,并与国外学者所观测到的地电场地震前兆信号进行了类比,认为三次地震前所观测到地电场异常信号应为地震电信号。利用观测到的地震电信号分析了相应地震发生的时间、地点和震级等要素,认为:①3组地震电信号出现
期刊
针对传统的Single Shot Multibox Detector(SSD)目标检测算法在进行多尺度目标检测时,存在特征图有效信息弱和困难目标漏检率大等问题,提出一种改进的SSD目标检测算法。首先,在网络特征图输出处引入即插即用的轻量级注意力机制,通过不降维、局部跨通道交互以及核大小自适应选择等操作在有效突出特征图中关键信息的同时保持网络原始计算量。该模块有利于增强背景信息和目标信息差,可以在有
期刊
2020年2月18日山东济南长清发生M4.1(M_(S)4.1)地震,基于中国地震台网中心的观测报告,使用双差定位法对济南长清地震序列进行重定位,利用重定位后的地震参数拟合了断层面的走向及倾角。利用P波初动方法求取了5个震源机制解,并反演了震源区的局部应力场,根据局部应力场和断层面参数计算了滑动角。得到以下初步结论:长清地震序列从SE向NW延伸、倾向NE;断层面拟合得到断层面走向NW(320.5°
期刊
眼底毛细血管的自动监测对眼科疾病、糖尿病、心脏病等疾病的早期筛查具有重要意义。为了解决对毛细血管特征表达不精细带来的血管分割缺失问题,本文提出多模块融合的残差神经网络模型(MbResU-Net)。该模型利用了编码-解码网络结构。为了减少网络编码器与解码器之间的语义差距而带来的信息丢失,用非线性网络结构代替快捷连接嵌入到网络中。为了获得更多血管的细节特征,MbResU-Net提出将三块U型网络以残差
期刊