【摘 要】
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随着工业智能与智慧化技术的发展,智能巡检机器人将越来越多地进入抽水蓄能电站的生产现场,代替人工巡检,完成巡视、检查、监测、异常报警等任务,最终达到替代人、解脱人、超
【机 构】
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国网新源控股有限公司,深圳市瑞德森工业自动化设备有限公司,国网新源华东桐柏抽水蓄能发电有限公司
【基金项目】
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国网新源科研项目“强人工智能巡检机器人在抽水蓄能电站的研究与应用”。
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随着工业智能与智慧化技术的发展,智能巡检机器人将越来越多地进入抽水蓄能电站的生产现场,代替人工巡检,完成巡视、检查、监测、异常报警等任务,最终达到替代人、解脱人、超越人的目的[1]。抽水蓄能电站巡检机器人研究中有个比较核心的问题是,巡检机器人的任务规划。智能巡检机器人巡检过程需要根据实际任务的需求来选择合适的规划算法,需要任务规划来排序动作,以实现单个动作不可能实现的目标。由于抽水蓄能电站生产现场的复杂性,单一规划算法难以完成抽水蓄能电站巡检的应用需求,规划算法是最能体现人工智能算法的在巡检机器人应用的部
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